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型号：OCD-CAA1B-1416-B15S-CRW

品牌：博思特Posital

名称：旋转编码器

接口

接口 

CANopen

Profil 

DS-406

手动功能 

地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）

传输速率 

Round Axis

传输速率 

min. 20 kBaud, max. 1 MBaud

接口周期时间 

≥ 1 ms

编程功能 

分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

输出

输出驱动器 

收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 

10 – 30 VDC

功耗 

≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 

≤ 2.5 W

启动时间 

< 1 s

反极性保护 

是

短路保护 

是

EMC:发射干扰 

DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 

DIN EN 61000-6-2

MTTF 

13.5 年，在40 ℃下

传感器

技术 

光学

单圈分辨率 

16 位

分辨率 多圈 

14 位

多圈技术 

机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL) 

±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码 

二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) 

IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) 

IP66/IP67

Min Temperature 

- 30 °C 固定 (- 22 °F), - 5 °C 活动 (+ 23 °F)

Max Temperature 

+80 °C (+176 °F)

存储温度 

-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 

98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

面板尺寸 

没有

外壳材料 

钢

外壳涂层 

阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 

盲孔, ø 58 mm

法兰材料 

铝

轴的类型 

盲孔, 深度 = 30 mm

轴的直径 

ø 15 mm (0.59")

轴的材料 

不锈钢 V2A (1,4305; 303)

转子转动惯量 

≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 

≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

*高机械速度 

≤ 3000 1/min

耐冲击性 

≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 

≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 

≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

重量 

380 g (0.84 lb)

*大轴向/径向 错位 

静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接

连接方向 

径向

面板尺寸 

电缆/连接器

电缆长度 

1 m [39"]

导线截面 

0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 

PVC

电缆直径 

7.1 mm (0.28 in)

*小弯曲半径 

46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲